Il palazzo del Giardino venne edificato tra il 1578 ed il 1587 su commissione del duca Vespasiano Gonzaga. Concepito come luogo della sua vita privata, era completato da un giardino all'italiana con al centro una fontana. Negli ambienti che compongono il piano nobile vi è una profusione di scene storiche e decorazioni affrescate da artisti dell'epoca, in cui appaiono strumenti musicali.