Figlio di Andrea e fratello di Giuseppe Giovanni Battista, dopo il matrimonio con Caterina Sussagni si trasferì a Mantova, dove venne assunto come suonatore di viola presso la corte ducale. Rimasto vedovo si risposò nel 1693 con Lucia Burani Guidi ed ottenne la licenza per la vendita, in monopolio per tutto il Ducato, di corde armoniche per qualsiasi strumento musicale. Costruì pochi strumenti e si dedicò soprattutto all'attività commerciale. Morì nel 1720.
Cremona 1655 – Mantova 1720
Petrus Guarnerius Cremonensis fecit / Mantuae sub titulo Sanctae Teresia 17..